1993年08月
云南天河工貿公司在原云南省機械工業學校實習工廠成立。
1993年12月
TXM170型汽車缸體鏜孔-磨銑平面機床開發成功。通過省級技術鑒定，并獲得國家“實用新型專利證書”。
1994年01月
TXM170型汽車缸體鏜孔-磨銑平面機床投入小批量生產。
1995年08月
“云南天河工貿公司”改為“云南天河機械有限公司”。
1996年03月
MJ7120手動平面磨床開發成功并投入批量生產。
2002年03月
TXM170型汽車缸體鏜孔-磨銑平面機床第一次重大改進為TXM170A立式精鏜銑磨床，并派生出T170A、T200A、T250A;TX170A、TX200A、TX250A；TXM170A、TXM200A、TXM250A等系列產品。
2004年03月
公司搬遷至位于龍泉鎮落索坡自己的生產基地。
2004年03月
TH-M3270精密平面磨床開發成功并投入小批量生產。
2007年03月
T170S立式精鏜床開發成功并投入批量生產。
2007年06月
TH-M3270精密平面磨床完成第一次重大改進，形成公司獨特機床外形，定型生產。
2007年08月
TH-M2550CNC數控平面磨床開發成功。
2008年03月
TH-M50100精密平面磨床開發成功并投入小批量生產。
2009年03月
THM170立式珩磨機開發成功并投入生產。
2010年03月
SG150/SG150A立式缸體平面磨床試制成功。
2010年8月
公司更名為“云南同禾機械有限公司”。
2011年1月
TPT1600、TPT1600L、TPT1700XL缸體缸蓋測漏機開發成功并投入小批量生產
2011年7月
B150、BM150立式精鏜銑床開發成功并投入生產
2019年6月
TX1500、TX2150、TX2500加大立式精鏜銑床開發成功并投入生產
2019年12月
YWJ7540水平工作臺開發成功并投入生產
